Команда робототехников и инженеров, связанных с несколькими институтами в Южной Корее, совместно с Институтом интеллектуальных систем Макса Планка, разработала крошечного мягкого робота, способного манипулировать несколькими типами твердых и мягких объектов. Их результаты опубликованы в журнале Science Advances.
Исследователи спроектировали и разработали многоцелевого робота, способного работать в экстремальных условиях. Отметив, что многие крошечные роботы испытывают трудности с перемещением в желеобразной или слизеподобной среде, они разработали робота, который может легко работать в такой среде с помощью магнитов.
Робот напоминает два пластыря, один из которых наложен на другой, образуя букву X. Центр служит манипулятором, а ноги помогают передвигаться. Робот был сделан на основе композитного полимера, созданного путем смешивания матрицы PDMS с наполнителями из частиц NdFeB. Полученная смесь была сформирована в форме буквы X с использованием как литья, так и 3D-принтера.
Ноги были снабжены присосками типа осьминога. Получившийся робот управлялся с помощью магнитного поля. Примечательно, что частицы, встроенные в ноги, также являются магнитными, что дает роботу вторичное средство для прилипания к цели. Исследователи отмечают, что их робот был вдохновлен бархатным червем — небольшим сегментированным червем с нижней стороной, покрытой крошечными придатками, которые он использует для манипулирования или прилипания к объектам.
Тестирование показало, что робот способен прилипать к самым разным целям, будь то мокрые, маслянистые, липкие или сухие. Он может манипулировать или перемещать различные типы объектов, включая ткани и металл. Он также способен манипулировать образцами тофу, рыбьей плотью, икрой и органами рыб. Он мог навинтить гайку на болт и снова отвинтить ее, а в ходе впечатляющего теста они продемонстрировали его способность помочь в удалении раковой опухоли со спины живой мыши.
