Команда инженеров-механиков из Бэйханского университета совместно со специалистом по глубоководному дайвингу из Китайской академии наук и механиком из Чжэцзянского университета (все из Китая) спроектировали, построили и испытали морского робота, который может плавать, ползать и скользить без привязи в самых глубоких частях океана.
В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает факторы, которые были учтены при проектировании, и то, насколько хорошо их робот показал себя во время испытаний.
За последние несколько десятилетий подводные роботы стали очень важными инструментами для изучения различных частей мирового океана и существ, которые в них живут. Совсем недавно было отмечено, что большинство таких судов, особенно тех, которые отправляются в очень глубокие части моря, громоздки и не очень маневренны.
Они также склонны взбалтывать песок до такой степени, что становится трудно определить, как выглядел участок морского дна до прибытия робота. Для этого нового исследования ученые разработали новый тип глубоководного подводного робота, который может преодолеть такие проблемы.
Их робот намного меньше других, отправленных в очень глубокую воду — они описывают его как сантиметровый масштаб, с мягким приводом, который весит всего 16 граммов. Он был разработан с защелкивающимся действием, позволяющим роботу переключаться между двумя стабильными состояниями под водой.
Первое состояние — ноги убраны, хвост и плавники развернуты. Второе состояние — ноги активированы, плавники сложены. Переключение осуществляется с помощью пружин с памятью формы. Робот также оснащен микроконтроллером и батареей — он перемещается, плавая или скользя, используя мягкие нежные взмахи крыльев и движения хвоста, или шагая по морскому дну.
Исследователи отмечают, что робот был успешно испытан на больших глубинах — на 1384 метрах при отправке на дно холодного просачивания Хайма и на 10 666 метрах при отправке в Марианскую впадину. Они использовали тот же тип привода, прикрепленный к жесткой руке, для создания мягкого захвата для использования при извлечении живых существ из глубин океана.
