Группа исследователей из Цюрихского университета разработала очень маневренный квадрокоптер, способный избегать препятствий и выполнять отслеживание траектории. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они разработали свой беспилотник, что в него вложили и насколько хорошо он работал при тестировании.
Дроны-квадрокоптеры могут быть очень проворными летчиками, особенно когда их движениями руководит пилот-человек. С другой стороны, автономные квадрокоптеры страдают от проблем с маневренностью, особенно при движении на высоких скоростях. В этой новой работе команда из Швейцарии улучшила маневренность квадрокоптера с помощью новой конструкции, созданной с использованием различных технологий.
Новый дизайн включал в себя добавление бортовых датчиков обзора, систем мониторинга для управления полетом и множества других компонентов, предназначенных для улучшения способности дрона получать и обрабатывать информацию о полете в режиме реального времени. Они также добавили усовершенствованный модуль искусственного интеллекта NVIDIA Jetson TX2, способный достаточно быстро выполнять сложные задачи , поддерживая аппаратное обеспечение дрона, чтобы обеспечить плавный маневренный полет.
Исследователи протестировали свой беспилотник в широком диапазоне полетов, от медленных и устойчивых до полной скорости и уклонения от препятствий. Они обнаружили, что их беспилотник способен сохранять маневренность на скорости от 50 до 70 км/ч. Они также обнаружили, что он может выполнять отслеживание траектории с захватом движения, когда дрон постоянно наблюдает за своим положением в воздухе и добавляет временные интервалы, чтобы показать, где он находится и когда. Они также проверили его использование в симуляциях виртуальной реальности. И они также отметили, что система могла обучаться по ходу дела, и благодаря этому ее производительность со временем улучшалась.
Изучив результаты своих испытаний, исследователи обнаружили, что их беспилотник превосходит другие системы как в маневренности , так и в отслеживании и уклонении от препятствий. Они предполагают, что его производительность повышает его до такой степени, что его можно использовать для срочных реальных миссий, таких как поисково- спасательные операции и, возможно, доставка товаров. Команда также сделала программное и аппаратное обеспечение открытым исходным кодом , что позволяет любому желающему использовать их дизайн.
Теги: ИИ, квадрокоптер, Новости Hi-Tech
