Порой мы думаем о роботах, что их слишком часто очеловечивают, создавая что-то в виде глаз на их голове, делая пальцы на руках и пальцы на ногах. Роботы с глазами может быть гораздо эффективнее, чем если бы робот был снабжен ограниченным обзором. В этом ключе, исследователи из Университета Карнеги-Меллона (КМУ) недавно разработали роботизированную руку с тремя пальцами, снабженную «зрением» с помощью многочисленных встроенных оптических детекторов выступающих в качестве зрительных-датчиков.
КМУ исследователи использовали оптические волокна для подключения 14 тензодатчиков в каждой из трех пальцев на мягкой роботизированной руке, которая позволяет определять местоположение пальца с помощью контактов и усилие, прилагаемое на объект, вплоть до силы, меньше чем одна десятая Ньютон.
О роботе, умеющим определять силу сжатия при подъеме объекта, мы уже писали здесь.
«Если вам нужны роботы, чтобы работать автономно и безопасно реагировать на неожиданные ситуации в повседневных условиях, вам нужно роботизированные руки, которые имеют больше датчиков, чем обычные», — сказал доцент кафедры робототехники в КМУ, Ен-Лае Парк. «Кожа человека содержит тысячи тактильных сенсорных единиц только в напальчнике и паук имеет сотни механорецепторы на каждую ногу, также мы должны встраивать больше датчиков в роботов, чтобы сделать их более чувствительными, а следовательно более точными, в выполнении своих задач.» Имитируя структуру костей человеческих рук, пальцы руки робота имеют базовый узел, который соединяет их гибкими суставами. Каждый из этих элементов был создан при помощи 3D-принтера из жесткого пластика и включает восемь волоконных детекторов, которые обладают «чувством силы», путем измерения изменения длины волны света, отраженного от оптического волокна.
В свою очередь, пальцы созданы в оболочке из мягкой силиконовой накладки, и имеют в общей сложности шесть имплантированных датчиков для обнаружения точек соприкосновения с схваченным объектом. Согнуть каждый из пальцев, эластичная «сухожилия» тянутся, а разгибая каждый палец робота, он опирается на пассивные упругие сухожилия, используя противоположные силы, когда изгибающая сила высвобождается. Творение ученых представляет собой попытку создания роботов-воспитателей и помощников по дому, а не тяжелых, часто опасных промышленных роботов-машин. Развитие технологий робототехники идет вперед быстрыми темпами, роботов будут создавать всё более совершенными.
Теги: Новости Hi-Tech, робот
