Специалисты по робототехнике из группы под руководством профессора ETH Рафаэлло Д’Андреа создали нового робота кубической формы, который может балансировать на своей оси и компенсировать внешние возмущения. Что делает One-Wheel Cubli уникальным? В отличие от своих предшественников, для этого требуется только одно реактивное колесо.
Почти 10 лет назад исследователи под руководством профессора робототехники ETH Рафаэлло Д’Андреа произвели фурор роботизированным кубом, способным балансировать на своей оси. Несколько реактивных колес внутри куба могли в определенной степени компенсировать возмущения, что затрудняло выход из равновесия. Он также мог подпрыгивать и передвигаться с помощью контролируемых падений.
Теперь у него есть преемник: One-Wheel Cubli. Это имя мастерская Д’Андреа дала этому новому мастеру балансировки. Для балансировки требуется только одно реактивное колесо. Вместо дополнительных колес он оснащен, как канатоходец, балансировочной шестом. В результате инерция различается в двух направлениях движения, что позволяет One-Wheel Cubli стабилизировать оба направления одновременно. В последнем выпуске журнала Mechatronics исследователи представляют одноколесный автомобиль Cubli.
Теги: робот
