Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха представили две статьи на международной конференции ICRA 2026 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) — флагманском мероприятии в области робототехники с академическим рейтингом A*.
Одной из ключевых разработок стала технология HIPPO-MAT — рой роботов, который самостоятельно распределяет задачи без центрального управления через графовые нейросети и мультиагентное глубокое обучение с подкреплением. Эта технология представляет собой прорыв в области децентрализованных робототехнических систем, где каждый робот в рое принимает решения автономно, но при этом координирует свои действия с другими членами группы для достижения общей цели. Отсутствие центрального управления делает систему более устойчивой к сбоям и позволяет легко масштабировать рой, добавляя или убирая роботов без необходимости перенастройки всей системы.
ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) — ведущая ежегодная международная научная конференция, посвящённая робототехнике и автоматизации. Публикация работ Сколтеха на этом престижном форуме подтверждает высокий уровень российских разработок в области интеллектуальной робототехники и их соответствие мировым стандартам.
