Двуногий робот только что вошел в историю.
Двуногий дроид, которого зовут Кэсси и который был создан в компании Agility Robotics Орегонского государственного университета, только что пробежал 100 метров быстрее двуногого робота и заработал официальный мировой рекорд Гиннеса, объявила школа во вторник.
Побледнение по сравнению с Усэйном Болтом (который является рекордсменом мира среди людей — 9,58 секунды), время Кэсси — 24,73 секунды — впечатляет, учитывая, что это первый робот, использующий машинное обучение для контроля беговой походки на открытой местности. Этот подвиг был совершен в легкоатлетическом центре Уайта штата Орегон.
Кэсси начала бег в положении стоя , а затем перешла в спринтерскую форму, на которой робот изображен с согнутыми коленями, как у страуса. Робот работает без камер или внешних датчиков, то есть Кэсси работает вслепую.
Кэсси, которая была создана под руководством профессора робототехники штата Орегон и главного технолога Agility Robotics Джонатана Херста, ранее преодолела полные 5 км в кампусе штата Орегон на одной зарядке батареи со временем 53 минуты.
«В течение последних нескольких лет мы строили понимание того, как установить этот мировой рекорд, пробежав 5 км, а также поднимаясь и спускаясь по лестнице», — сказал в пресс-релизе аспирант Девин Кроули, который возглавлял Книгу рекордов Гиннеса. «Подходы к машинному обучению уже давно используются для распознавания образов , таких как распознавание изображений, но генерация управляющего поведения для роботов является новой и необычной.
«Кэсси была платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению. Преодоление 5 км было связано с надежностью и выносливостью, что оставило открытым вопрос о том, как быстро Кэсси может бегать? Это заставило исследовательскую группу переключить свое внимание на скорость».
Кэсси вошла в историю, став первым роботом, совершившим спринт, но вряд ли она одинока в роли двуногого дроида. Команда Boston Dynamics и Mabel создала робота-гуманоида , который известен как самый быстрый в мире двуногий робот с коленом.
«Возможно, это первый двуногий робот, который научился бегать, но не последний», — сказал Херст в пресс-релизе. «Я считаю, что такие подходы к управлению станут огромной частью будущего робототехники. Захватывающей частью этой гонки является потенциал. Использование изученных политик для управления роботами — это совершенно новая область, и этот забег на более высокая производительность, чем у других методов управления. Я думаю, что отсюда прогресс ускорится».
Теги: робот, спорт
