Новый катер-дрон успешно выполнил свою миссию на водохранилище, расположенном в Шэньчжэне, Китай. Этот безопасный беспилотный надводный аппарат, разработанный совместной исследовательской группой под руководством ученых из Института физических наук Хэфэй (HFIPS) Китайской академии наук, отличается увеличенным размером, расширенными функциями и более высоким интеллектом.
«Наш беспилотный надводный аппарат (USV) имеет длину 7,5 метра, ширину 2,5 метра и развивает скорость 13 км/ч, такую же скорость, как у аллигатора», — сказал Юй Даоян, возглавлявший команду. — Литиевая батарея мощностью 70 кВтч позволяет плавание более 65 км».
Благодаря технологиям искусственного интеллекта и робототехники интеллектуальное оборудование может круглосуточно осуществлять расширенный мониторинг зон резервуаров . Посредством ручного осмотра, интеллектуального осмотра, видеомониторинга и инструментального мониторинга можно создать систему динамического мониторинга, которая улучшает автоматический сбор и анализ данных о вторжениях, обеспечивая точное обнаружение вторжений и обеспечение правопорядка в районе резервуара.
«Мы применили несколько изобретений к этому большому дрону», — сказал Ю.
Система одновременной локализации и картографии (SLAM) обеспечивает автономную навигацию, обход препятствий и картографирование даже в районах без сигналов связи или спутниковой навигации.
Кроме того, USV имеет полностью электрическую архитектуру рулевого управления и систему управления, которая легко интегрирует ручное, дистанционное, сетевое и беспилотное управление, преодолевая проблемы совместимости и надежности между традиционными системами управления судном и интеллектуальными системами.
Кроме того, USV использует интеллектуальный алгоритм для автоматического мониторинга изображений и распознавания целей на водной поверхности, используя алгоритмы глубокого обучения для обнаружения и классификации запрещенных лиц и объектов вдоль береговой линии, обеспечивая точную идентификацию и предупреждения.
Наконец, упрощенная система, позволяющая плавно переключаться между беспилотными и ручными системами управления, обеспечивая автономную навигацию и управление без необходимости использования внешних устройств.
По мнению команды, эти достижения, которые позволяют USV перемещаться автономно и обеспечивают точную идентификацию действий, обеспечивают эффективные и надежные меры безопасности резервуара.
Теги: Китай, корабль
