Команда биомедицинских, механических и аэрокосмических инженеров из Городского университета Гонконга и Гонконгского университета науки и технологий разработала прыгающего робота, прикрепив подпружиненную телескопическую ногу к нижней части квадрокоптера. Их статья опубликована в журнале Science Robotics.
За последние несколько лет квадрокоптеры стали широко популярны для использования широкой публикой в развлекательных целях, в качестве средства наблюдения и в качестве исследовательского инструмента — они позволяют осуществлять беспрецедентные наблюдения с воздуха, а иногда и переносить полезную нагрузку.
Двумя особенностями летающих роботов, которые особенно нуждаются в улучшении, являются время полета и грузоподъемность. В этом новом исследовании исследователи, работающие в Гонконге, разработали способ решения обеих проблем.
Разработанный ими подход заключался в добавлении подпружиненной телескопической ножки (по сути, пого-стика) под стандартный квадрокоптер , позволяющей ему подпрыгивать при необходимости. Чтобы нога могла работать правильно, исследователи также добавили стабилизирующие возможности.
Добавление способности прыгать уменьшило разряд батареи, что позволило увеличить время полета. Это также позволило квадрокоптеру поднимать гораздо более тяжелые грузы, поскольку ему не приходилось держать их в воздухе.
Исследователи обнаружили, что робот может прыгать по своему усмотрению, легко перемещаясь из одного места в другое. Он также может совершить полет в середине прыжка, а затем полететь как обычный квадрокоптер. Испытания показали, что в дополнение к чистым вертикальным прыжкам робот был способен прыгать по неровной поверхности и даже горизонтально, а это означало, что ногу можно было использовать в качестве своего рода бампера, предотвращая повреждения, если робот наткнулся на стену или другую конструкцию.
Исследователи описывают своего робота размером с птицу и небольшим весом, примерно 35 граммов. Среди возможных применений они предполагают, что его можно использовать для наблюдения за дикой природой, например, за прыжками по ветвям высоко на деревьях. Его также можно использовать в зонах стихийных бедствий , помогая в оценке и поиске выживших, или в качестве монитора фермы, прыгая от растения к растению, проверяя почву и уровень влажности.
Теги: квадрокоптер, робот, робототехника
