В исследовании, опубликованном в журнале Advanced Intelligence Systems , ученые разработали инновационного, мягкого, носимого робота, который поможет работникам избежать производственных травм при подъеме, опускании и переноске предметов.
В то время как многие доступные носимые роботы ограничены поддержкой одной степени свободы тела (то есть тело может двигаться только в одном направлении в данном суставе), новый робот , названный WeaRo, действует с несколькими степенями свободы, что позволяет выполнять сложные движения.
В ходе испытаний WeaRo эффективно снизил уровни активации мышц поясницы, бицепсов и трицепсов максимум на 18,2%, 29,1% и 27,0% соответственно, не ограничивая движений пользователей. С батареями WeaRo весит менее 11,5 фунтов (5,2 кг).
«Значимость данного исследования заключается в разработке комплексной методологии, которая охватывает анализ движения, проектирование носимых роботов и проверку эффективности для снижения производственных травм», — сказал соавтор Донджун Шин, доктор философии из Университета Ёнсе в Республике Корея.
