Как данный мини робот производит захват?
Большинство захватов роботов разрабатывают подобно пальцам человека, но когда речь идет об умелом обращении с крошечными и тонкими объектами, то неуклюжими большими пальцами будет проблематично с ними справиться, как считают исследователи Университета штата Айова.
Во главе с доцентом кафедры электро- и вычислительной техники Джеюном Кимом, команда Университета штата Айова разработала эластичное, микро-автоматизированное щупальце, которое может легко обращаться даже с маленькими насекомыми без нанесения им вреда. «Большинство роботов используют два пальца, и для того, чтобы взять вещь, необходимо ее сжать. Но эти щупальца обвивают очень аккуратно», – заявил Ким.
Щупальца сделаны из трубок прочного, гибкого кремниевого состава, что получил название полидиметилсилоксан. Длина щупальцев не превышает восьми миллиметров, ширина составляет 0,2 миллиметра. Для перемещения щупальцев, один конец герметично закрыт, в другом конце находится воздух. В сочетании с асимметрией в стенках труб и куска PDMS, давление воздуха приводит к скручиванию трубки.
В журнале «Научные доклады» была опубликована статья про то, что спиралевидные щупальца широко используются в природе для захвата и сжатия объектов. Как сообщает Ким, щупальца идеально подходят для использования в медицинской сфере. Этот робот мягкий, безопасны и маленький, он не в состоянии повредить чувствительные ткани. Он объединяет в себе две самых горячих областей изучения в робототехнике: крошечная робототехника и мягкая робототехника.
«Есть область микро-робототехники, где люди хотят сделать роботов все меньше и меньше, а есть мягкая робототехника, где пытаются избежать использования железа и стали при разработке роботов», – заявил Джеюн Ким, – «Этот проект объединяет обе области, и я хочу быть первооткрывателем в сочетании маленьких и мягких роботов». В процессе исследований, силиконовым щупальцам удалось схватить муравья, не повредив целостность его тела. Это подтверждает заявление Кима об использовании новинки в медицине, ведь с их помощью можно работать с очень тонкими кровеносными сосудами, с эмбрионами, и другими хрупкими частями тела человека без нанесения вреда.
Теги: Новости Hi-Tech
