Исследовательская группа из Университета Мэриленда представила систему RAND, которая позволяет роботам-гуманоидам овладевать навыками тонкой моторики, наблюдая за человеком. Технология работает по принципу лазерной триангуляции: на предмет, который манипулирует человек (например, яблоко при очистке или банку при открывании крышки), проецируется сетка из лазерных точек. Когда пальцы касаются предмета, сетка деформируется, и высокоскоростные камеры с точностью до долей миллиметра фиксируют, как именно меняется поверхность.
Нейросеть сопоставляет визуальную информацию с данными о положении пальцев, полученными с перчаток, оснащённых датчиками изгиба и давления. В результате система строит математическую модель взаимодействия руки и предмета, которую затем можно передать роботизированной кисти. Робот буквально копирует движение, воспроизводя не только траекторию, но и тонкие нюансы — например, как человек немного прокручивает банку в руке, чтобы найти точку наилучшего захвата. Это открывает возможность автоматизировать операции, которые до сих пор оставались уделом человека: чистку фруктов и овощей, сборку хрупких компонентов микроэлектроники, распутывание проводов. Система RAND уже интегрируется в несколько промышленных робототехнических платформ и проходит тестирование на пищевых производствах.
