По словам Ховарда Грипа, главного пилота вертолета проекта, у марсианского вертолета НАСА Ingenuity отказал датчик. В недавнем сообщении в блоге на странице NASA Science он описал некоторые проблемы, с которыми сталкивается крошечный робот в суровых условиях, а также отметил, что сбой датчика потребует исправления компьютера.
Ingenuity находится на Марсе с февраля 2021 года вместе с марсоходом Perseverance. С тех пор он летал 28 раз, что значительно больше, чем планировалось изначально. Его первоначальная задача заключалась в том, чтобы определить, можно ли полететь на Марсе на вертолете. Изобретательность показала, что может — и даже больше. Его текущие миссии обычно включают в себя обследование ландшафта вокруг Perseverance, помогая проложить курс.
Но суровые условия на Марсе создали проблемы для крошечного вертолета и экипажа, работающего над тем, чтобы он продолжал летать. Прежде всего, по словам Грипа, поскольку от вертолета не ожидалось, что он прослужит так долго, не были приняты меры для обеспечения того, чтобы он мог получать достаточно энергии от солнца в течение коротких марсианских зимних дней. Таким образом, он должен выключаться на ночь. Из-за этого он подвергается воздействию низких температур до -80 градусов по Цельсию, что может привести к повреждению его электроники. Постоянная смена экстремальных температур также может привести к повреждению. Вертолету, как и любому другому транспортному средству, отправляемому на Марс, также приходится бороться с постоянной пылью, которая еще более распространена зимой.
Несмотря на эти условия, Ingenuity показала себя на удивление хорошо, отмечает Grip. Однако датчик, называемый инклинометром, перестал работать. Хотя это и не требуется для полета , оно необходимо для ориентации вертолета перед взлетом. Grip отмечает, что команда, разработавшая Ingenuity, учла эту возможность и разработала патч, который решит проблему до того, как вертолет доберется до Марса. Патч предназначен для использования информации от других датчиков и, по сути, обманывает вертолет, заставляя его думать, что он получает данные от инклинометра. Он отмечает, что патч будет отправлен и установлен в ближайшее время, и ожидает, что вскоре после этого Ingenuity возобновит полеты.
Теги: NASA, квадрокоптер, Марс
