Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической компании NVIDIA разработала новую модель обучения роботов движениям, подобным движениям спортсменов.
В своей статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, группа описывает, как они разработали новый подход, позволяющий тренировать полноценные атлетические движения с помощью гуманоидных роботов , и насколько хорошо этот подход работает на сегодняшний день.
В своей новой работе исследовательская группа отметила, что большинство усилий по обучению роботов выполнению задач сосредоточены в основном на локомоции. Результатом стала разработка множества роботов, которые способны очень хорошо передвигаться. Но ни один из них, как отмечает группа, не делает этого с особой грацией; им не хватает плавности или атлетичности — отличительных черт естественных движений животных. Они считали, что ответ заключается в том, чтобы сместить фокус на использование тренировки всего тела.
В поисках разработки тренировки всего тела команда обнаружила, что текущие модели тренировок не обладают адаптивностью и часто используют слишком много параметров, что приводит к чрезмерно осторожным движениям. Это привело их к разработке новой двухэтапной модели, или фреймворка, как они ее называют.
Первый этап включает в себя обучение модуля ИИ для понимания видео с движением всего тела человека — с перенаправлением основных моментов для рассмотрения возможностей робота в сочетании с отслеживанием движения. Второй этап включает в себя сбор данных реального мира для выявления и согласования различий между действиями в реальном мире (как люди двигаются в видео) и тем, как могут двигаться роботы. Результатом является структура, которую команда называет Aligning Simulation and Real Physics (ASAP).
Для проверки новой структуры исследователи обучили робота делать движения, знакомые спортивным болельщикам. Робот выполнил знаменитый бросок с затуханием Коби Брайанта, прием Silencer Леброна Джеймса и прыжок Siu Криштиану Роналду с вращением в воздухе. Каждый навык, задействующий все тело, записывался по мере его выполнения, а результаты выкладывались на YouTube.
Наблюдая за ними, легко узнать известные движения и отметить прогресс, достигнутый в улучшении движения всего тела. Но также легко увидеть, что нужно проделать гораздо больше работы, прежде чем робота когда-либо будут принимать за профессионального спортсмена-человека.
