Исследователи из Сингапурско-Массачусетского технологического альянса (SMART) разработали новую систему управления ИИ для мягких роботов, опубликованную в журнале Science Advances. Главная проблема гибких манипуляторов — их непредсказуемая деформация под нагрузкой — решена с помощью архитектуры, вдохновленной работой человеческого мозга.
Система использует два типа «синапсов»: «структурные» обучаются базовым движениям офлайн, а «пластичные» подстраиваются под изменения среды (например, порыв ветра или смещение груза) в режиме реального времени без необходимости переобучения. Это позволяет мягким роботам безопасно и точно работать в хаотичной реальной среде, открывая им путь в медицину, реабилитацию и носимую электронику.
