Группа робототехников из Федеральной политехнической школы Лозанны совместно с коллегами из Калифорнийского университета спроектировали, построили и продемонстрировали робота, похожего на птицу, который может самостоятельно взлетать с помощью пружинистых ног.
Группа описывает своего робота в статье, опубликованной в журнале Nature . Эйми Висса, инженер аэрокосмической отрасли из Принстонского университета, опубликовала статью News & Views в том же номере журнала, в которой предложила возможные способы использования инновации в реальных приложениях.
Некоторые типы дронов, например, с роторами, могут подниматься прямо над землей — другие, которые оснащены роторами, обращенными вперед , или двигателями, которые выталкивают выхлопные газы назад, должны либо мчаться по взлетно-посадочной полосе, либо катапультироваться, чтобы подняться в воздух. Для этого нового проекта исследовательская группа разработала новую конструкцию для подъема таких аппаратов в воздух — прыжки с использованием пружинных ног.
Идея прыжка в полет пришла к исследователям, когда они заметили, что вороны около их офиса использовали свои ноги, чтобы прыгнуть в полет, что, по-видимому, требовало меньше энергии, чем использование только крыльев. Это вдохновило их на проектирование и создание летающего робота на основе конструкции вороны.
Исследователи отметили, что вороны использовали свои ступни и ноги не только для запуска в полет — они много ходили и бегали. Они также много прыгали. Это побудило команду разработать робота, похожего на птицу, с ногами, которые можно было бы использовать аналогичным образом.
Чтобы упростить ситуацию, они выбрали конструкцию с фиксированным крылом для полета , а не с машущим. Они также решили использовать форму split-V для хвоста. Двигатель спереди приводил в действие один пропеллер.
После создания своей конструкции с подпружиненными ногами исследователи провели испытания и обнаружили, что их маленький робот, которого они назвали RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), мог ходить и прыгать подобно воронам и воронам. Они также обнаружили, что после некоторой настройки робот мог прыгать, когда его ротор вращался, чтобы подняться в воздух.
Висса отмечает, что данная конструкция представляется «жизнеспособным решением для достижения мультимодального перемещения беспилотных летательных аппаратов».
