Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испытала четвероногого робота, способного выполнять высокоскоростные маневры паркура. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах.
Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности. Цель — добраться из одного места в другое без травм. Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги.
Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед.
Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты. Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно следовал по желаемому маршруту. Эти данные использовались планировщиком совместно с данными с камеры и датчиков обратной связи.
Тестирование робота, которого команда назвала Raibo, включало в себя сначала запуск симуляций, чтобы убедиться, что компоненты робота работают так, как задумано. Следующий этап включал размещение робота в различных лабораторных условиях, чтобы увидеть не только, насколько хорошо он справляется, но и изучить его возможности картографирования и прокладки курса.
Они обнаружили, что их робот способен бегать вертикально по стене на короткие расстояния, перепрыгивать через пролеты в 1,3 метра и бегать по трассе, покрытой камнями. Они также обнаружили, что он может подниматься по пандусам и лестницам, заходить на ящики и спускаться с другой стороны.
Команда планирует продолжить работу с роботом. Они уже построили и начали тестировать Raibo 2, ищут способы улучшить его возможности и обеспечить его безопасное поведение. Они предполагают, что его можно использовать в зонах стихийных бедствий или других сложных условиях.
