Одной из задач робототехники является возможность обучить роботов взаимодействовать с предметами быта по-умному. Но в роботизированной технике хватательные навыки не развиты. Чтобы робот смог взять пульт от телевизора или бутылку воды и, он будет бесконечно возиться с этим, если специально не будет запрограммирован, чтобы взять этот объект и действовать по определенному алгоритму.
Это резко контрастирует с хватательными возможностями младенцев. Младенец быстро учится хватать такие объекты. И в этом заключается важный вопрос. Могут ли роботы научиться брать предметы как младенцы, путем многократных проб и ошибок?
Сегодня, исследователи из Университета Карнеги Меллон в Питтсбурге (США) показали, как это возможно. Эти ребята оснастили робота, под названием Baxter, способностью к обучению. Для этого они поставили стол, наполненный обычными предметами, посадили за стол робота, чтобы он смог разобрать предметы и идентифицировать их.
Baxter-это современный робот, применяется который в промышленности для выполнения повторяющихся задач. Захват с двумя пальцами и высокое разрешение камеры позволяют роботу идентифицировать взятый предмет. Он также имеет сенсор Microsoft Kinect, чтобы получить обзор стола перед ним.
Запрограммировали Baxter так, чтобы он смог идентифицировать объект, изолировать его от других, затем выбрать случайную точку в области стола и вращает предмет. Затем робот поднимает свою руку с предметом и определяет, будет ли хватка успешной с помощью датчиков усилия. Для каждой точки, он повторяет процесс цепляния 188 раз, каждый раз после поворота захвата предмета, перемещает угол захвата на 10 градусов.
Baxter оставляют одного до 10 часов в сутки, без вмешательства человека, чтобы он смог изучить предметы путем их захвата. После этого, команда исследователей перешла ко второй ступени изучения робота Baxter. На стол перед роботом добавили новые предметы, часть из них была уже знакома роботу, часть была совершенно новыми предметами.
Перед роботом Baxter стояла задача в том, чтобы научиться успешным захватам предметов. Объекты для изучения были такими, как пульт от телевизора, различные пластиковые игрушки, и так далее, и другие схожие по размерам объекты. Что произвело значительный уровень обучения, которые позволили роботу определять, будет или нет захват предмета успешным. Возможно, окончательным тестом для робота будет такая задача, как взять зубную щетку и успешно разместить горошину зубной пасты на ней. Эти интересные эксперименты смогут собрать существенную информацию, о том, как роботы, могут взаимодействовать с миром.
Теги: Новости Hi-Tech, робот
