Новые машины могут улучшить условия труда рабочих и повысить производительность промышленности.
В цехе голландского производителя оборудования Hankamp Gears рабочие снимают громоздкое оборудование с поддона, поднимают материал выше плеч и кропотливо прикрепляют к нему шурупы. Затем внезапно появляются руки помощи, чтобы выполнить тяжелую работу, позволяя работникам сосредоточиться на работе по креплению.
Но руки не человеческие. Они принадлежат к «коллаборативным роботам». или коботы. Они являются частью исследовательского проекта по разработке нового поколения систем «человек-робот», способных улучшить условия труда рабочих на производстве и повысить производительность промышленности.
От боли к победе
В ходе проекта под названием SOPHIA исследователи установили датчики на коботах. В сочетании с машинным обучением для обработки данных датчики измеряют работу работников. движения, чтобы оценить, нужно ли изменить задачи или перераспределить нагрузку в соответствии с потребностями людей — даже не заметив этого.
«Коботы могут повысить производительность и качество работы людей», — сказал он. — сказал доктор Араш Аджудани, руководитель лаборатории интерфейсов и взаимодействия человека и робота в Итальянском технологическом институте в Генуе. «Если человек выполняет задачу с коботом, а не с другим человеком, кобот может изменить свой способ работы, чтобы сделать все в пользу человека».
Аджудани возглавляет SOPHIA, срок действия которой должен завершиться в апреле 2024 года после четырех с половиной лет, включая шестимесячное продление. Он объединил экспертов из организаций шести европейских стран. Помимо Италии, партнерами являются Бельгия, Франция, Германия, Нидерланды и Словения.
Исследователи’ Главный вывод заключается в том, что автоматизация в производственном секторе — это большие возможности для компаний и работников, а не серьезная угроза для рабочих мест. Это потому, что с помощью коботов работники высвобождаются для выполнения более квалифицированных задач и становятся более ценными для работодателей.
«Проблема не в том, что роботы отбирают рабочие места», — сказал Аджудани. «Проблема в том, чтобы найти достаточно людей для выполнения низкоквалифицированной работы».
Он подчеркнул это на примере сельского хозяйства, заявив, что многие низкоквалифицированные должности, которые когда-то были обычным явлением, практически вымерли.
«Никто не знает, как доить корову, но 150 лет назад, если бы вы этого не делали, вы бы не выжили», — сказал он. — сказал Аджудани. «Может быть, через 100 лет рабочему не нужно будет уметь поднимать и перемещать коробку, достаточно будет запрограммировать на это робота. Эти рабочие места в конечном итоге — очень постепенно — исчезают».
Гладкие операторы
Команда SOPHIA работала с производителями автомобильного сектора — среди них немецким автопроизводителем Volkswagen, а также Hankamp Gears — над разработкой коботов, которые вести себя как фабричные рабочие’ союзники.
Аджудани сказал, что следующим шагом будет улучшение коботов’ способность действовать самостоятельно. Это, в свою очередь, требует специальной подготовки людей, которые работают с коботами и контролируют их работу.
«Чтобы добиться этого, нам нужно заставить их сотрудничать, сочетая навыки контроля человека и роботов» прочность, » — сказал Аджудани.
SOPHIA является частью серии исследовательских проектов, направленных на расширение возможностей роботов и других новых машин для работы вместе с людьми таким образом, чтобы улучшить как благосостояние работников, так и эффективность бизнеса.
Вся идея называется «Индустрия 5.0» — подход Европейской комиссии к размещению работников в центре производства производственного сектора ЕС претерпевает цифровую и зеленую трансформацию.
Обеспечение психического благополучия на рабочем месте будущего является одним из элементов общей стратегии.
Отдельный исследовательский проект изучал, могут ли коботы сделать работников счастливее. Проект под названием MindBot завершился в сентябре 2023 года, спустя почти четыре года.
Он объединил бельгийских, хорватских, немецких и итальянских исследователей, которые работают в технологических компаниях, производителях и государственных учреждениях и занимаются всем: от от психологии до инженерии.
Плывем с потоком
Команда MindBot основывала свою работу на психологической концепции «потока», согласно которой люди чувствуют мотивацию и сосредоточенность, когда уровень их навыков соответствует поставленной задаче.
«Никто не может находиться в состоянии потока 100% времени», — говорит он. сказал доктор Фабио Сторм, исследователь итальянского научного института IRCCS Eugenio Medea, который руководил проектом. «Мы хотели посмотреть, сможем ли мы понять, когда происходит поток».
Команда начала с наблюдения за использованием коботов и их взаимодействием с людьми на нескольких производственных предприятиях, в том числе в автомобильной промышленности и производстве электронных компонентов.
Анкеты и наблюдения помогли установить базовый уровень физических и умственных усилий, необходимых работникам, взаимодействующим с роботами-партнерами.
Затем исследователи смоделировали реалистичные изменения для добровольцев в лаборатории, работающих с роботизированной рукой, к которой были добавлены технологические модули. С помощью алгоритмов на основе видео и искусственного интеллекта оптические датчики помогли измерить уровень физической усталости рабочих.
Кобот был запрограммирован реагировать на данные, предоставляемые датчиками, замедляясь в соответствии с темпом каждого работника если к концу смены оно спадало.
Команда также разработала аватар для кобота на планшете, чтобы он мог взаимодействовать с работниками. По словам Сторма, это не было слишком сложной задачей для рабочих, поскольку многие уже придумали прозвища (одно из них было «Робби») для своих коллег-коботов.
Информация, полученная из анкет, помогла команде настроить технологии для улучшения задач.
«Многие из областей, которые мы рассмотрели, на самом деле сосредоточены не на технологиях, а на их влиянии на работников», — сказал Шторм.
Инклюзивный угол
Другой аспект исследования коботов, проведенного MindBot, заключался в том, как компании могут лучше интегрировать аутичных людей в свою рабочую силу.
С помощью психологов команда разработала информацию для работников, которая поможет подготовить их к любому особенно деликатному аспекту работы или окружающей среды — например, если им нужно будет привыкнуть к громкому шуму или яркому свету. Это включало пошаговое планирование конкретных задач, чтобы работникам было легче предвидеть, что им нужно будет делать.
«Важно, чтобы работа соответствовала человеку, а не наоборот», — сказал он. Сказал Шторм. «Мы хотели показать, что производство может быть вариантом трудоустройства для аутичных людей».
MindBot представил соответствующие рекомендации по трудоустройству в Европейскую комиссию на рассмотрение и надеется, что они будут опубликованы.
В любом случае работа, проделанная в рамках проекта, на этом не закончится, поскольку члены команды планируют совместно исследовать другие аспекты о том, как робототехника может улучшить условия труда.
«Многие инструменты, методы и результаты MindBot уже использовались или будут использоваться в других видах деятельности», — сказал он.

Теги: cobot, автоматизация, Новости Hi-Tech, робот











