Рой из 10 ярко-синих дронов взлетает в бамбуковом лесу в Китае, затем пробирается между загроможденными ветвями, кустами и над неровной землей, самостоятельно выбирая лучший маршрут полета через лес.
Эксперимент, проведенный учеными из Чжэцзянского университета, напоминает сцены из научной фантастики , и авторы действительно цитируют такие фильмы, как «Звездные войны», «Прометей» и «Бегущий по лезвию 2049» в начале своей статьи, опубликованной в среду в журнале. Научная робототехника.
«Здесь мы делаем шаг вперед (к) такому будущему», — написала команда во главе с Синь Чжоу.
Теоретически существует множество реальных приложений, в том числе аэрофотосъемка для природоохранных работ и работ по оказанию помощи при стихийных бедствиях. Но технология должна быть доработана, чтобы летающие роботы могли адаптироваться к новым условиям, не сталкиваясь друг с другом или объектами, тем самым ставя под угрозу общественную безопасность.
Рои дронов тестировались в прошлом, но либо в открытой среде без препятствий, либо с запрограммированным расположением этих препятствий, рассказала Энрика Сориа, робототехник из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне, которая не участвовала в исследовании. АФП.
«Это первый случай, когда рой дронов успешно летает снаружи в неструктурированной среде, в дикой природе», — сказала она, добавив, что эксперимент был «впечатляющим».
Роботы размером с ладонь были специально построены с камерами глубины, датчиками высоты и бортовым компьютером. Самым большим достижением стал умный алгоритм, который включает в себя предотвращение столкновений, эффективность полета и координацию внутри роя.
Поскольку эти дроны не полагаются на какую-либо внешнюю инфраструктуру, такую как GPS, рои могут использоваться во время стихийных бедствий.
Например, их можно отправить в районы, пострадавшие от землетрясения, для осмотра повреждений и определения, куда отправить помощь, или в здания, куда отправлять людей небезопасно.
Конечно, в таких сценариях можно использовать одиночные дроны, но групповой подход был бы гораздо более эффективным, особенно с учетом ограниченного времени полета.
Другое возможное использование — коллективное поднятие и доставка тяжелых предметов роем.
Есть и более темная сторона: рои могут быть вооружены военными, точно так же, как сегодня используются одиночные беспилотники с дистанционным управлением. Пентагон неоднократно проявлял интерес и проводит собственные испытания.
«Военные исследования не делятся с остальным миром просто открыто, поэтому трудно представить, на какой стадии они находятся в своем развитии», — сказал Сориа.
Но достижения, которыми делятся в научных журналах , безусловно, могут быть использованы в военных целях.
Будущее?
Китайская команда протестировала свои дроны в разных сценариях — в бамбуковом лесу , избегая других дронов в эксперименте с интенсивным движением и заставляя роботов следовать примеру человека.
«Вдохновением для нашей работы послужили птицы, которые плавно летают свободным роем даже в очень густом лесу», — написал Чжоу в своем блоге.
По его словам, задача заключалась в том, чтобы сбалансировать конкурирующие требования: потребность в небольших, легких машинах, но с высокой вычислительной мощностью, и построение безопасных траекторий без значительного увеличения времени полета.
Для Сориа всего несколько лет, прежде чем мы увидим такие дроны в реальной работе. Однако сначала их нужно будет протестировать в ультрадинамичных условиях, таких как города, где они будут постоянно сталкиваться с людьми и транспортными средствами.
Правила также должны будут наверстать упущенное, что требует дополнительного времени.
Теги: ИИ, квадрокоптер, распознавание, робот
