Будущее робототехники: термочувствительный материал заменил моторы и шестерёнки.
Исследователи из Принстонского университета на ежегодной конференции по робототехнике в апреле 2026 года представили разработку, которая может изменить представление о машинах будущего — робототехническую систему, приводимую в движение без использования моторов и шестерёнок.
Конструкция основана на сочетании термочувствительных материалов, встроенной электроники и принципов складывания оригами. Основой устройства служит жидкокристаллический эластомер — полимер с упорядоченной молекулярной структурой. Учёные с помощью специального 3D-принтера запрограммировали ориентацию молекул в различных зонах материала. При нагревании запрограммированные зоны сжимаются в заданной последовательности, вызывая складывание или разворачивание конструкции.
Управление процессом осуществляется через гибкие печатные платы с нагревательными элементами, интегрированными непосредственно в складки материала на этапе печати. Встроенные датчики температуры передают данные в управляющее программное обеспечение для компенсации погрешностей при многократных циклах. В качестве демонстрации команда изготовила фигуру журавля, способного махать крыльями по команде. Разработка решает главную проблему мягкой робототехники, где большинство систем требуют внешних источников движения, что ограничивает их размер, вес и гибкость.
